Baixe Bluino Loader - Arduino IDE APK grátis

Para obter hardware, você pode solicitar aqui:
https://www.tindie.com/products/6678/

O Bluino Loader é um software programador do Arduino (Arduino IDE) executado no Android, facilita escrever código de esboço, compilar esboço para gerar arquivo hexadecimal e enviá-lo para o Bluino ou várias placas Arduino via USB OTG ou Bluetooth sem fio.

Aqui, tutorial como fazer upload de esboço do Android para a placa do Arduino por bluetooth.
https://www.instructables.com/id/Program-Your-Arduino-With-an-Android-Device-Over-B/
ou
http://www.instructables.com/id/How-to-Make-Bluetooth-Shields-for-Upload-Sketch-to/

Recursos:
★ Carregar esboço via USB OTG ou Bluetooth
★ suporta qualquer driver USB: CDC / ACM, FTDI, PL2303, CH34X e CP210X
★ Faça o upload do esboço no Bluino / Arduino: Uno, Nano, Mega2560, Pro Mini e Duemilanove
★ Bluetooth Monitor Serial para depuração (compra no aplicativo)
★ digitalização Bluetooth para qualquer nome de dispositivo (compra no aplicativo)
★ Sem anúncios (compra no aplicativo)
★ Carregar arquivo .hex para arduino
★ Abrir / editar esboços do arduino (arquivo * .ino * .pde)
★ Último suporte para Android 7 Marshmallow
★ Exemplos de esboços e bibliotecas incluídos
★ Compile esboços / gere arquivo hexadecimal (não é necessário root)
★ tema super legal com ícones de materiais
★ Suporte para lê todos os tipos de arquivos de texto
★ Destaque de sintaxe para o idioma Arduino
★ números de linha
★ ir para a linha
★ Opção para agrupar o conteúdo se o texto for muito grande
★ Modo de salvamento automático para salvar arquivos ao sair do aplicativo
★ modo somente leitura
★ Crie arquivos e pastas dentro do aplicativo
★ Pesquisar arquivos e pastas
★ Suporte para Desfazer e Refazer
★ traduzido em vários idiomas
★ móvel no cartão SD

O ambiente é escrito no Android com base no Turbo Editor de código aberto de Vlad Mihalachi https://github.com/vmihalachi/turbo-editor.