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恐龍是恐龍進化枝的一個多樣化的爬行動物群[注 1]。它們首次出現在 243 至 2.31 億年前的三疊紀時期，儘管恐龍進化的確切起源和時間是積極研究的主題。 2.01億年前三疊紀-侏羅紀滅絕事件後，它們成為主要的陸生脊椎動物；他們的統治地位一直延續到侏羅紀和白堊紀。化石記錄表明，鳥類是現代有羽毛的恐龍，是從侏羅紀晚期的早期獸腳亞目恐龍進化而來的。因此，鳥類是唯一在 6600 萬年前白堊紀-古近紀滅絕事件中倖存下來的恐龍譜系。因此，恐龍可分為鳥類恐龍或鳥類；和非鳥類恐龍，它們都是鳥類以外的恐龍。本文主要討論非鳥類恐龍。